Datant du 12ème siècle, la Tour a tout d'abord appartenu à la commune de Chêne-Pâquier jusqu'en 1360 et fût ensuite incendiée par les Bernois en 1530.

A partir d’Yvonand, le promeneur longera le ruisseau des Vaux afin de rejoindre la Tour facilement à travers campagne et sous-bois. Il pourra s’immerger dans une nature délicate et charmante. L'escalade de la Tour est toujours un moment d'échanges sportifs mais arrivé au sommet, un coup d’œil exceptionnel saura récompenser l’excursionniste de ses efforts.