A l’écart du village, posé sur l’extrémité d’une colline buissonnante qui surplombe le vallon entre Mathod à Montagny-près-Yverdon, le château de Champvent compte parmi les forteresses vaudoises qui ont le plus purement conservé leur caractère médiéval.

Erigé au 13e siècle par les puissants seigneurs de Grandson, il est un exemple de « carré savoyard », comprenant une enceinte rectangulaire flanquée de quatre tours rondes, comme celui d’Yverdon-les-Bains. L'une d'entre elles est aménagée en donjon et les logis adossés à l'intérieur du mur d'enceinte enferment une cour centrale.

Le château vaut le détour. Cependant, il est propriété privée et ne peut être visité. Possibilité d’une balade en pleine campagne à partir de la gare d’Essert-sous-Champvent (train Yverdon-les-Bains - Sainte-Croix), environ 1 heure de marche jusqu’au château.