Le Château d’Yverdon-les-Bains a été construit par Pierre de Savoie au 13e siècle, pour protéger l’est de la ville. Il s'agissait d'une construction défensive et résidence seigneuriale de type carré savoyard, au cœur de la vieille ville.

A l’invitation d’Yverdon, le pédagogue Johann Heinrich Pestalozzi ouvre au Château l’institut des garçons (1805-1825). Sur les principes de Jean-Jacques Rousseau, Pestalozzi élabore une nouvelle pédagogie. Son institut et ses écoles réparties dans la ville accueilleront jusqu’à 190 filles et garçons de 7 à 16 ans, de toutes confessions, de tout niveau social et de toutes origines.

Le Musée historique recèle 6’000 ans d’histoire : suite à la découverte d’embarcations gallo-romaines, une salle est dédiée à la navigation antique sur le Lac de Neuchâtel. De magnifiques peintures datant de l’occupation bernoises furent récemment découvertes.

Conçu autour de la collection du couturier Robert Piguet, né à Yverdon et fondateur d’une maison de haute couture à Paris (1933-1951), le Musée de la mode offre un regard précieux et décalé grâce à sa collection de 5000 vêtements du 18e siècle à nos jours.