Die Sammlung von Oldtimer-Autos, die im Schloss Grandson ausgestellt ist, gehörte Georges Filipinetti (1907-1973). Der Genfer Industrielle erwarb das Schloss 1960 und liess es als Museum einrichten.

1961 schuf er die Scuderia Filipinetti, einen der prestigeträchtigsten privaten Autorennställe der Welt. Er liess die besten Wagen von den hervorragendsten Rennfahrern lenken wie Jo Siffert, Jim Clark, Ronnie Peterson oder Nino Vaccarella. Der Chefmechaniker war der in Grandson ansässige Franco Sbarro, der spätere Erbauer und Designer aussergewöhnlicher Autos.

1983 wird die Sammlung von einer Stiftung erworben, die zusätzliche Autos ankauft. Die Prunkstücke der Ausstellung sind der Rolls-Royce Phantom I von Greta Garbo, Winston Churchills Limousine Austin 1938 oder der für die «Gelbe Kreuzfahrt» von Beirut nach Peking (1931–32) erbaute Citroën.

Dank Musik und Figuren in alten Kostümen – Leihgaben des Schweizer Modemuseums von Yverdon-les-Bains – erlebt der Besucher diese Traumautos in einer ihrer Zeit entsprechenden Atmosphäre. Die Säle des Schlosses und die privaten Wohnräume können für Cocktailpartys und Empfänge genutzt werden.